Àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn, àwọn ohun pàtàkì àti àwọn ohun pàtàkì tí ó wà nínú ẹ̀rọ àti iná mànàmáná, wà ní oríṣiríṣi ẹ̀ka, ọ̀kọ̀ọ̀kan pẹ̀lú àwọn ànímọ́ àti àwọn ohun pàtàkì tirẹ̀. Ẹ jẹ́ kí a ṣe àwárí wọn ní kíkún pẹ̀lú ìfọwọ́kàn ìmọ̀lára ọ̀jọ̀gbọ́n àti ìwádìí jíjinlẹ̀ sí àwọn ìbáṣepọ̀ dídíjú láàrín onírúurú nǹkan.
Ṣẹ́kalẹ̀ nípasẹ̀ ìṣètò
Àwọn Òrùka Ìfàsẹ́yìn Nínú Ihò: Àwọn wọ̀nyí dà bí ẹnu ọ̀nà tí ó ṣí sílẹ̀ ní ayé àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn. Apẹẹrẹ ihò inú rẹ̀ ní àárín kì í ṣe ẹ̀yà ìṣètò lásán, ṣùgbọ́n ẹnu ọ̀nà sí ìsopọ̀ pẹ̀lú àwọn ọ̀pá ìyípo. Ó jẹ́ àwòrán tí ó ń fúnni ní ìrọ̀rùn tí kò láfiwé nínú àwọn ohun èlò tí apá yípo gbọ́dọ̀ kọjá, bíi nínú ìṣípo onírẹ̀lẹ̀ àti pípéye ti àwọn apá robot tàbí iṣẹ́ ọ̀nà ìmọ̀-ẹ̀rọ gíga ti àwọn ohun èlò àwòrán ìṣègùn. Apẹẹrẹ yìí ń mú kí ìṣètò ẹ̀rọ rọrùn, ó ń jẹ́ kí ìlànà ìṣètò náà ṣiṣẹ́ dáadáa sí i, ó sì ń rí i dájú pé ìbáṣepọ̀ wà láàárín àwọn ẹ̀yà ara ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Síbẹ̀síbẹ̀, ìwọ̀n ihò inú rẹ̀ gbọ́dọ̀ bá ìwọ̀n ọ̀pá mu pẹ̀lú ìṣọ́ra. Tí ó bá tóbi jù, ó lè yọrí sí àìdúróṣinṣin àti àìtọ́; tí ó bá kéré jù, ó lè fa ìṣòro fífi sori ẹrọ àti ìbàjẹ́ tí ó lè bá àwọn ẹ̀yà ara náà.
Àwọn Òrùka Pánkẹ́ẹ̀tì: Fojú inú wo àwọn wọ̀nyí gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun ìyanu tó lẹ́wà tí ó sì ń gba ààyè là. Àwòrán wọn tó rí bíi díìsìkì jẹ́ àǹfààní nínú àwọn ohun èlò tí ààyè wà ní iyebíye. Nínú ayé àwọn antenna satẹlaiti, níbi tí gbogbo àyè ti ṣe pàtàkì ní àyíká satẹlaiti kan, àwọn òrùka pánkẹ́ẹ̀tì wọ̀ dáadáa, èyí tó ń jẹ́ kí yíyípo àti ìfiranṣẹ́ àmì rọrùn láìgba ààyè púpọ̀. Nínú àwọn ẹ̀rọ kékeré, wọ́n ni àwọn akọni tó dákẹ́ tí wọ́n ń rí i dájú pé iṣẹ́ wọn wà nínú àpò kékeré kan. Ṣùgbọ́n àwòrán wọn tó rẹ́rìn-ín tún túmọ̀ sí pé àwòrán náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tó péye láti ṣe àtúnṣe àwọn ohun tí a nílò fún iṣẹ́ iná mànàmáná àti ìdúróṣinṣin ẹ̀rọ. Ó yẹ kí a ṣe àtúnṣe sí ìwọ̀n àwọn fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́ oníná àti àwọn ohun èlò ìdábòbò láti dènà ìdènà iná mànàmáná àti ìkórajọ ooru, nígbàtí a ṣì ń pa agbára ẹ̀rọ tó yẹ mọ́ láti kojú ìnira yíyípo.
Ṣẹ́kalẹ̀ nípasẹ̀ Transmission Medium
Àwọn Òrùka Ìfàmọ́ra Ẹ̀rọ: Àwọn wọ̀nyí ni àwọn agbára àti àwọn ohun èlò ìfìhàn tí ó tayọ jùlọ. Wọ́n ni ẹ̀jẹ̀ ìgbésí ayé àìlóǹkà àwọn ohun èlò ilé iṣẹ́ àti ti ìṣòwò, tí ó ní ẹrù iṣẹ́ láti gbé agbára pàtàkì ti agbára iná mànàmáná àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àmì. Láti àwọn ìṣàn kékeré tí ó ń wakọ̀ ẹ̀rọ itanna tí ó péye nínú aago sí àwọn ohun tí agbára ńlá ti àwọn behemoth ilé iṣẹ́ bíi àwọn mọ́tò ńlá nínú àwọn ilé iṣẹ́ ṣíṣe, àwọn òrùka ìfàmọ́ra ẹ̀rọ itanna ló ṣe gbogbo rẹ̀. Iye àwọn ikanni nínú òrùka ìfàmọ́ra ẹ̀rọ itanna jẹ́ kókó pàtàkì tí ó ń pinnu bí ó ṣe lè wúlò tó. Ọ̀pọ̀ ikanni túmọ̀ sí agbára láti gbé ọ̀pọ̀lọpọ̀ àmì iná mànàmáná tàbí àwọn ìlà agbára jáde ní àkókò kan náà, èyí tí ó ṣe pàtàkì nínú àwọn ètò tí ó díjú níbi tí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn sensọ̀ àti àwọn actuator nílò láti bá ara wọn sọ̀rọ̀ kí wọ́n sì ṣiṣẹ́ ní ìbámu. Síbẹ̀síbẹ̀, pẹ̀lú àwọn ikanni púpọ̀ sí i, ìpèníjà ṣíṣàkóso ìdènà ẹ̀rọ itanna àti rírí i dájú pé àmì kọ̀ọ̀kan jẹ́ òótọ́ ni a gbọ́dọ̀ ṣe. Ìṣètò àti ìdábòbò àwọn ikanni náà gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a ṣe pẹ̀lú ọgbọ́n láti dènà ìjùmọ̀sọ̀rọ̀pọ̀ àti ìbàjẹ́ àmì.
Àwọn Òrùka Ìfàsẹ́yìn Omi: Àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn omi ni àwọn akọni tí a kò tíì kọ orin wọn fún gbígbé omi. Nínú ilé iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ kẹ́míkà, wọ́n ni àwọn ìjápọ̀ pàtàkì tí ó ń jẹ́ kí àwọn omi àti gáàsì láàrín àwọn ẹ̀yà ara tí ó dúró ṣinṣin àti àwọn tí ń yípo rọrùn. Yálà ó ń pèsè àwọn ohun tí ń fa ìfàsẹ́yìn sí ohun èlò ìyípadà tàbí àwọn omi ìtútù tí ń yípo nípasẹ̀ àwọn ohun èlò tí ó díjú, àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn omi ń kó ipa pàtàkì. Àwọn èdìdì nínú àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn omi dàbí àwọn olùtọ́jú ètò náà. Wọ́n gbọ́dọ̀ jẹ́ àwọn ohun èlò tí ó tọ́ láti kojú àwọn ipa ìbàjẹ́ àti ìpalára ti àwọn omi ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Fún àpẹẹrẹ, nígbà tí a bá ń bá àwọn kẹ́míkà oníjàgídíjàgan lò, àwọn ohun èlò bíi PTFE ni àwọn àṣàyàn tí a yàn. Ìkùnà èyíkéyìí nínú àwọn èdìdì lè yọrí sí àwọn àbájáde búburú, títí kan jíjò tí kìí ṣe pé ó ń sọ àwọn omi tí ó níye lórí nù nìkan ṣùgbọ́n ó tún ń fa ewu àyíká àti ààbò, ó sì lè fa àkókò ìdúró ohun èlò tí ó ná owó.
Ṣẹ́kalẹ̀ nípasẹ̀ Iṣẹ́
Àwọn Òrùka Ìfàsẹ́yìn Agbára - Àwọn Òrùka Ìfàsẹ́yìn: Àwọn wọ̀nyí ni àwọn iṣẹ́ tí a yà sọ́tọ̀ fún gbígbé agbára. A ṣe wọ́n láti mú àwọn ìṣàn omi gíga pẹ̀lú agbára tó ga jùlọ, èyí tí ó sọ wọ́n di ẹ̀yìn àwọn ohun èlò níbi tí ohun pàtàkì tí a nílò ni láti fún ẹ̀rọ tí ń yípo lágbára. Nínú ayé àwọn mọ́tò iná mànàmáná, àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn agbára - àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn ni àwọn ọ̀nà tí ó ń gbé agbára iná mànàmáná aise láti orísun agbára sí apá tí ń yípo, tí ó ń mú mọ́tò náà wá sí ìyè. A ṣe àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn wọ̀nyí sí dídín ìdènà kù láti dín àdánù agbára àti ìṣẹ̀dá ooru kù. Àwọn òrùka ìdarí tí ó tóbi - àti àwọn búrọ́ọ̀ṣì tí ó ga - ni a lò láti mú àwọn ẹrù ìṣàn omi tí ó wúwo. Ṣùgbọ́n kì í ṣe nípa mímú àwọn ìṣàn omi tí ó dúró ṣinṣin nìkan; wọ́n tún nílò láti lè kojú àwọn ìfàsẹ́yìn agbára ìgbà díẹ̀ tí ó ń ṣẹlẹ̀ nígbà tí mọ́tò bá bẹ̀rẹ̀ àti àwọn iṣẹ́ agbára mìíràn. Tí a kò bá ṣe àgbékalẹ̀ wọn dáadáa, àwọn ìfàsẹ́yìn wọ̀nyí lè fa ìgbóná jù àti ìbàjẹ́ tí ó ti pẹ́ tí àwọn ẹ̀yà òrùka ìfàsẹ́yìn náà fi ń bàjẹ́.
Àmì Ìfàmọ́ra - Àwọn Òrùka Ìfàmọ́ra nìkan: Nínú agbègbè ìbánisọ̀rọ̀ àti ìṣàkóso pípéye, àwọn òrùka ìfàmọ́ra - àwọn òrùka ìfàmọ́ra nìkan ni àwọn ìránṣẹ́ onírẹ̀lẹ̀. Wọ́n ní iṣẹ́ láti gbé onírúurú àmì ránṣẹ́, láti àwọn àmì analog díẹ̀ nínú ohun èlò ohùn sí àwọn àmì oni-nọ́ńbà oníyàrá gíga nínú àwọn ètò ìbánisọ̀rọ̀ data òde òní àti àwọn àmì igbohunsafẹfẹ gíga tó díjú nínú àwọn ohun èlò radar. Dídúróṣinṣin àmì jẹ́ ohun mímọ́ fún àwọn òrùka ìfàmọ́ra wọ̀nyí. Apẹẹrẹ náà gbọ́dọ̀ jẹ́ iṣẹ́ ọnà onímọ̀-ẹ̀rọ, ní lílo àwọn ọ̀nà ìdáàbòbò tó ti ní ìlọsíwájú láti dáàbò bo àwọn àmì náà kúrò nínú ìdàrúdàpọ̀ ìdènà itanna òde. Iye àwọn ikanni àmì àti agbára ìdarí àmì, gẹ́gẹ́ bí ìwọ̀n gbigbe data fún àwọn àmì oni-nọ́ńbà, ni àwọn pàrámítà pàtàkì tí ó pinnu bí wọ́n ṣe yẹ fún àwọn ohun èlò tó yàtọ̀ síra. Àṣìṣe díẹ̀ tàbí àṣàyàn tí kò dára nínú ìṣètò lè yọrí sí ìyípadà àmì àti àṣìṣe, èyí tí ó lè ní àwọn ipa búburú nínú àwọn ohun èlò bíi ìbánisọ̀rọ̀ afẹ́fẹ́ àti àyẹ̀wò ìṣègùn.
Àwọn Òrùka Agbára Àpapọ̀ àti Ìfàsẹ́yìn Àmì: Àwọn wọ̀nyí ni àwọn oníṣẹ́-ọnà tó jẹ́ òótọ́ nínú ìdílé ìfàsẹ́yìn. Wọ́n jẹ́ àpẹẹrẹ ìlòpọ̀, tí a ṣe láti gbé iṣan agbára iná mànàmáná àti dídára àwọn oríṣiríṣi àmì jáde ní àkókò kan náà. Nínú ayé oníṣòro àti ìsopọ̀mọ́ra ti iṣẹ́-aládàáṣe òde òní, àpapọ̀ agbára àti òrùka ìfàsẹ́yìn àmì ṣe pàtàkì. Wọ́n ń fún àwọn olùṣe-agbára robot tí ń yípo lágbára nígbàtí wọ́n tún ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí àwọn ikanni ìbánisọ̀rọ̀ fún àwọn àmì ìṣàkóso, dátà sensọ̀, àti àwọn àmì ìdáhùn. Apẹrẹ àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn wọ̀nyí jẹ́ ìṣe ìwọ́ntúnwọ́nsí onírẹ̀lẹ̀. Wọ́n nílò láti ní apá ìgbékalẹ̀ agbára tó lágbára láti mú àwọn ìṣàn omi gíga àti apá ìgbékalẹ̀ àmì tó péye láti rí i dájú pé àmì náà dúró ṣinṣin. Àwọn ohun èlò ìdábòbò pàtàkì ni a ń lò láti ṣẹ̀dá ìdènà láàárín agbára àti àwọn ikanni àmì, tí ń dènà agbára láti dí àwọn àmì náà lọ́wọ́ àti ní ìdàkejì. Èyíkéyìí ìforígbárí nínú ìdábòbò yìí lè yọrí sí ìbàjẹ́ nínú iṣẹ́ ètò náà.
Ní ìparí, ayé àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn jẹ́ ọ̀kan tí ó ní onírúurú àti tí ó díjú, pẹ̀lú ẹ̀ka kọ̀ọ̀kan tí ó ń fúnni ní àwọn ìdáhùn àrà ọ̀tọ̀ sí onírúurú ìpèníjà ìmọ̀-ẹ̀rọ. Lílóye àwọn ẹ̀ka wọ̀nyí àti ìbáṣepọ̀ dídíjú láàrín àwọn ẹ̀yà ara àti àwọn ohun èlò wọn kì í ṣe ọ̀rọ̀ ìmọ̀-ẹ̀rọ nìkan ṣùgbọ́n kọ́kọ́rọ́ sí ṣíṣí agbára kíkún ti àwọn ẹ̀rọ iná mànàmáná àti ẹ̀rọ tí ń yípo. Ó jẹ́ pápá kan níbi tí ìṣedéédé, ìṣẹ̀dá tuntun, àti òye jíjinlẹ̀ nípa àwọn ìlànà ìpìlẹ̀ jẹ́ kọ́kọ́rọ́ sí àṣeyọrí.