Rírin Afẹ́fẹ́ Túbìnì Slip Ring àti Rírin Afẹ́fẹ́ Túbìnì Iṣẹ́ | Àwọn Ìyàtọ̀ Oníṣẹ́ àti Àwọn Ìpèníjà Lílò

Agbara afẹfẹ agbara tuntun ati awọn robot ile-iṣẹ jẹ awọn ipo ohun elo pataki meji ti o ṣe afihan julọ fun awọn oruka fifọ giga. Awọn iru ẹrọ meji ni awọn ipo iṣiṣẹ ti o yatọ patapata, awọn paramita ayika, awọn ipele igbesi aye iṣẹ ati ọgbọn išipopada, fifi awọn ibeere oriṣiriṣi pataki fun awọn oruka fifọ han ni awọn ofin ti agbara fifuye agbara, iyipada ayika, igbesi aye resistance ati deede gbigbe.

Àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn gbogbogbòò tí a lè lò ní ọjà kò lè bá àwọn ipò méjì wọ̀nyí mu ní àkókò kan náà. Yíyan afọ́jú yóò fa ìkùnà bíi ìkùnà ìbàjẹ́ ìbàjẹ́, ìjákulẹ̀ àmì, ìkọlù àti ìdínkù ìgbésí ayé iṣẹ́ kíákíá. Láti inú àwọn ìwọ̀n pàtàkì márùn-ún pẹ̀lú ìwọ̀n agbára, àtúnṣe àyíká, ìwọ̀n ìgbésí ayé iṣẹ́, àwọn ànímọ́ iṣẹ́ àti àwọn kókó ìrora pàtàkì, àpilẹ̀kọ yìí fi àwọn ìyàtọ̀ àpẹẹrẹ àti àwọn ìpèníjà ìlò ti wéra gidigidi.àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn afẹ́fẹ́ turbine àti àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn robot ilé iṣẹ́, ó sì ṣe àlàyé lórí àwọn ojútùú tí a ṣe àdánidá fún àwọn ọ̀jọ̀gbọ́n láti pèsè ìtọ́kasí tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé fún yíyan iṣẹ́.

1. Àkótán àwọn ìyàtọ̀ tó wà láàárín àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn méjì tó wà nínú àwòrán pàtàkì

Àwọn ohun èlò agbára afẹ́fẹ́ dojúkọ iṣẹ́ pípẹ́, àìfaradà ipò òde àti ìgbéjáde agbára gíga; nígbà tí àwọn robot ilé-iṣẹ́ ń dojúkọ àyípadà àyíká mímọ́, àìfaradà àárẹ̀ onígbà púpọ̀ àti ìgbéjáde àmì tí ó péye. Àwọn ìyàtọ̀ pàtàkì pàrámítà ni wọ̀nyí:

2. Oruka Yiyọ Turbine Afẹfẹ: Apẹrẹ Agbara-Iṣẹ pẹlu Agbara Oju-ọjọ Giga ati Itọju-Pẹlu Itoju-Ọjọ-pipẹ Laisi Iṣẹ-ṣiṣe

Àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn afẹ́fẹ́ ni a fi sí àwọn apá yíyípo ti nacelle àti ibùdó àwọn turbines afẹ́fẹ́ ní etíkun àti ní òdìkejì, wọ́n ń ṣe àwọn iṣẹ́ pàtàkì ti ipese agbara gíga, àmì ìṣàkóso àti gbigbe data sensọ fún àwọn ètò ìpele. Àwọn ohun èlò turbine afẹ́fẹ́ ní iṣẹ́ àti ìtọ́jú tó ṣòro lẹ́yìn ìgbékalẹ̀, pàápàá jùlọ àwọn turbines afẹ́fẹ́ ní òdìkejì pẹ̀lú owó ìtọ́jú pípa tí ó ga gidigidi. Nítorí náà, àwọn èrò ìpìlẹ̀ ti àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn afẹ́fẹ́ niresistance ipo ti o lagbara, igbesi aye iṣẹ gigun-pupọ, itọju kekere ati iduroṣinṣin idabobo giga.

Láti bá àwọn àyíká tí ó le koko jù ní etíkun mu, títí bí ìfúnpọ̀ iyọ̀ gíga, ọriniinitutu gíga, àwọn ìyípadà otutu líle koko àti ìfọ́ ìjì iyanrìn, àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn agbára afẹ́fẹ́ ọ̀jọ̀gbọ́n gbati a ti ṣepọ ni kikun idinamọ eto-ipataA fi irin alagbara ti o lagbara lati koju ibajẹ ṣe ikarahun naa pẹlu ọpọlọpọ awọn ilana fifa passivation ati idilọwọ ibajẹ. Eto didin ti inu pupọ-apakan n ya omi kuro patapata, fifa iyọ ati ikọlu eruku, ni ipilẹ imukuro ipata irin, ogbo idabobo, jijo ina ati awọn abawọn kukuru-yika lati rii daju pe iṣẹ ṣiṣe duro ni gbogbo awọn oju-ọjọ.

Láti bá àwọn ohun tí a nílò mu fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ mílíọ̀nù ìyípadà ìgbésí ayé iṣẹ́ gígùn àti àtúnṣe ẹ̀rọ ọdún 20, ọjà náà gba àwọn ìsopọ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó lágbára tí a báramu pẹ̀lú ètò tí ó ń mú kí ara ẹni rọ̀bì, èyí tí ó dín ìpàdánù ìfọ́pọ̀ kù nígbà iṣẹ́ pípẹ́ láìdáwọ́dúró àti láti dènà àwọn ewu tí a fi pamọ́ bí ìfàsẹ́yìn ìdènà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti ìfọ́pọ̀. Ní àkókò kan náà, ìlọ́po gbigbe onípele gíga tí a ṣe àtúnṣe ń yanjú àwọn ìṣòro ti ìṣẹ̀dá ooru, ìfàsẹ́yìn folti àti ìtújáde nígbà ìgbékalẹ̀ agbára gíga, ó ń bá àwọn ẹrù turbine afẹ́fẹ́ ipele megawatt mu, ó ń dín ìpele ìparẹ́ ìtújáde turbine afẹ́fẹ́ kù gidigidi, ó sì ń ṣàkóso iye owó iṣẹ́ àti ìtọ́jú gbogbogbòò ti àwọn iṣẹ́ agbára afẹ́fẹ́.

3. Rọ́bọ́ọ̀tì Iṣẹ́-ajé: Apẹẹrẹ Fẹ́ẹ́rẹ́ pẹ̀lú Pípéye Mímọ́ àti Àìlera Ìrẹ̀wẹ̀sì Gíga

Àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn robot ilé iṣẹ́ ni a ń lò ní àwọn robot ilé iṣẹ́ onípele mẹ́fà, àwọn robot alájọṣepọ̀, àwọn robot tí a ń pín àti àwọn ohun èlò míràn, tí wọ́n ń ṣiṣẹ́ fún àwọn ìlà iṣẹ́ ìṣẹ̀dá mímọ́ tó ga jùlọ bíi ẹ̀rọ itanna 3C, iṣẹ́ ṣíṣe déédéé àti àwọn ilé iṣẹ́ oúnjẹ àti ilé ìtajà oògùn.iṣipopada iyara giga, ibẹrẹ-iduro loorekoore ati iyipada igun pupọ ti o rọNi afikun, awọn idanileko mimọ ni awọn ibeere to muna fun iṣẹ ẹrọ ti ko ni idoti, ariwo kekere ati iṣẹ deede giga. Nitorinaa, awọn imọran apẹrẹ pataki ti awọn oruka fifọ robot jẹmímọ́ àti láìsí ìbàjẹ́, kò ní ìbàjẹ́, ó péye, ó sì dúró ṣinṣin, agbára àárẹ̀ gíga àti ìjákulẹ̀ àmì òdo.

Ní ti àtúnṣe àyíká, àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn tí a yà sọ́tọ̀ fún robot fi ètò ìpara epo ìbílẹ̀ sílẹ̀ wọ́n sì gbailana gbigbẹ ti ko ni epo ati eruku ti ko ni eruku, láìsí ìdọ̀tí tí ó ń jábọ́ tàbí epo tí ó ń ṣàn jáde nígbà iṣẹ́, ó ń pàdé àwọn ìlànà mímọ́ ti àwọn ibi iṣẹ́ tí kò ní eruku àti aláìléèérí, ó sì ń yẹra fún ìbàjẹ́ kejì sí àwọn iṣẹ́ tí ó péye àti àyíká iṣẹ́. Ní àkókò kan náà, ètò tí ó fúyẹ́ àti kékeré náà ń bá ààyè ìfisílé àwọn robot tí ó wà nínú rẹ̀ mu, àti àwọn ànímọ́ iṣẹ́ tí ó ní ìrẹ̀wẹ̀sì díẹ̀ ń dín agbára ìṣiṣẹ́ ohun èlò àti ariwo àìdára kù lọ́nà tí ó dára.

Ní ti àtúnṣe iṣẹ́, ní lílo àwọn ipò iṣẹ́ ti àwọn mílíọ̀nù ìyípadà ìyípadà onígbà púpọ̀ àti ìyípadà ìbẹ̀rẹ̀-ìdádúró déédéé, ètò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ onígbà díẹ̀ tí a ṣe àtúnṣe mú kí agbára ìdènà àárẹ̀ àti ìdènà-ìpalára àwọn oríṣiríṣi olùfọwọ́sowọ́pọ̀ sunwọ̀n síi gidigidi, èyí tí ó lè fara da ìyípadà ẹrù lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ gíga àti láti yanjú àwọn ìṣòro tí ó wọ́pọ̀ pátápátá bí ìyípo ìfọ́, ìdènà àmì àti ìjákulẹ̀ data. Ní ìbámu pẹ̀lú àwòrán ààbò-ààyè tí a ti túnṣe, ó ya ìdènà onígbà díẹ̀ sọ́tọ̀ nínú iṣẹ́ náà lọ́nà tí ó dára, ó ń rí i dájú pé ìṣàkóso servo robot, ìfọ́ranṣẹ́ àti àwọn àmì IO jẹ́ kí ó péye, ó sì ń bá àwọn ohun tí a béèrè fún iṣẹ́ aládàáṣe tí ó péye mu.

4. Ìparí: Ṣíṣe àtúnṣe sí ìṣẹ̀lẹ̀ jẹ́ kókó iṣẹ́ òrùka tí ó dúró ṣinṣin

Afẹfẹ tobaini isokuso oruka leparesistance ipata, igbesi aye iṣẹ pipẹ, resistance ẹru eru ati iṣẹ ti ko ni itọjuláti bá àwọn ipò iṣẹ́ líle koko tí ó wà níta mu; àwọn òrùka robot ilé iṣẹ́ máa ń lépamimọ, konge, resistance rirẹ ati iduroṣinṣin gigaláti bá àwọn ipò ìdánilẹ́kọ̀ọ́ tó péye nínú ilé mu. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ọjà méjèèjì ní ìrísí tó jọra, wọ́n yàtọ̀ pátápátá ní yíyan ohun èlò, ṣíṣe àwòrán ìṣètò, ìtọ́jú ìlànà àti ṣíṣe àtúnṣe iṣẹ́, láìsí ojútùú mìíràn tó yàtọ̀ síra.

Ní dídarí ìwádìí àti ìdàgbàsókè, ṣíṣe àtúnṣe àti ṣíṣe àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn, a kọ̀ láti ṣe àgbékalẹ̀ gbogbogbòò. A ń pèsè àwọn ọ̀nà ìfàsẹ́yìn ìfàsẹ́yìn kan-sí-ọ̀kan tí ó dojúkọ àwọn ìṣòro iṣẹ́ ti àwọn ilé-iṣẹ́ tí a pín sí méjì bíi agbára afẹ́fẹ́, robot ilé-iṣẹ́ àti adaṣiṣẹ àpótí, tí ó bá agbára, ìgbésí ayé iṣẹ́, àyíká àti àwọn ohun tí ó yẹ fún àwọn ipò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ mu, àti dídáàbò bo iṣẹ́ tí ó dúró ṣinṣin ti àwọn ohun èlò adaṣiṣẹpọ̀ onípele gíga.

Nínú àwọn ìlà ìṣiṣẹ́ àdáṣe àkójọpọ̀ fún oúnjẹ, àwọn kẹ́míkà ojoojúmọ́, àwọn oògùn àti àwọn ilé iṣẹ́ mìíràn, ọkọ̀ akérò EtherCAT ti di ojútùú ìbánisọ̀rọ̀ pàtàkì fún àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ àkójọpọ̀ iyara gíga láti ṣe àṣeyọrí ìsopọ̀ servo onípele púpọ̀, ipò ojú àti gígé iyara gíga nítorí iṣẹ́ rẹ̀ ní àkókò gidi àti ìṣiṣẹ́pọ̀ gíga. Síbẹ̀síbẹ̀, ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìlà ìṣiṣẹ́ sábà máa ń ní àwọn àbùkù tí kò ṣeé yanjú, títí bí ìkọlù ẹ̀rọ àìdọ́gba, àṣìṣe ọkọ̀ akérò, pípadánù àpò ìpamọ́ dátà àti pípadánù pajawiri.

Irú àwọn àbùkù bẹ́ẹ̀ jẹ́ ẹ̀tàn gidigidi. Àwọn ẹ̀rọ náà lè padà bọ̀ sípò fún ìgbà díẹ̀ lẹ́yìn tí a bá ti tún bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́, a kò sì le rí wọn nípasẹ̀ ìṣòro iná mànàmáná, àyẹ̀wò àyíká àti ṣíṣe àtúnṣe ètò, tí ó ń yọ iṣẹ́ àti ìtọ́jú lẹ́nu fún ìgbà pípẹ́. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ọ̀ràn lórí ibi iṣẹ́ fihàn pé ọ̀pọ̀lọpọ̀ àṣìṣe ìjápọ̀ àti pípa EtherCAT tí kò wáyé nígbàkúgbà ti àwọn ẹ̀rọ ìfipamọ́ kì í ṣe nítorí ìṣòro ètò tàbí àyíká, bí kò ṣe nípasẹ̀ ìfiránṣẹ́ àmì ìyípo tí kò dúró ṣinṣin lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ tí ń yípo kíákíá. Àpilẹ̀kọ yìí ṣe àgbéyẹ̀wò pípéye nípa bí àwọn òrùka ìyípo tí a ṣe àdáni ṣe ń mú àwọn àbùkù ìbánisọ̀rọ̀ ìlà ìfipamọ́ kúrò pátápátá ní títẹ̀lé ìlànà “Ìṣòro-Ìyọrísí-Ìyọrísí” nípasẹ̀ ọ̀ràn iṣẹ́ gidi kan.

1. Àkọ́kọ́ Iṣẹ́ Àgbékalẹ̀ àti Àṣìṣe Lórí Ibùdó

Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìlà iṣẹ́ ìdìpọ̀ ìrọ̀rí oníyára gíga ti ilé-iṣẹ́ kẹ́míkà ojoojúmọ́ kan ní orílẹ̀-èdè Amẹ́ríkà ni wọ́n ti ní àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn gbogbogbòò ti ilé-iṣẹ́ tí wọ́n ti kó wọlé. Lẹ́yìn ọdún kan tí wọ́n ti ń ṣiṣẹ́ dáadáa, àwọn ẹ̀rọ náà bẹ̀rẹ̀ sí ní ìṣòro àìlera lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan, pẹ̀lú àwọn àmì àrùn bíi wọ̀nyí:

1. Nígbà tí ẹ̀rọ náà bá ń ṣiṣẹ́ kíákíá, àwọn ìkìlọ̀ ètò tí ó máa ń wáyé nígbà gbogbo, títí bí àṣìṣe ọkọ̀ akérò EtherCAT, pípadánù férémù dátà àti ibùdó ẹrú láìsí ìsopọ̀mọ́ra máa ń ṣẹlẹ̀;

2. Àwọn àbùkù náà máa ń ṣẹlẹ̀ láìsí òfin pàtó, yóò sì fa pípa gbogbo ẹ̀rọ náà ní àkókò pàjáwìrì ní àwọn ọ̀ràn líle koko, èyí tí yóò sì dá ìṣiṣẹ́ ìṣẹ̀dá dúró;

3. Ẹ̀rọ náà yóò padà bọ̀ sípò fún ìgbà díẹ̀ lẹ́yìn tí a bá ti tún bẹ̀rẹ̀ iṣẹ́, àwọn òṣìṣẹ́ ìṣiṣẹ́ àti ìtọ́jú kò sì rí àwọn ohun tí kò dára lẹ́yìn tí wọ́n ti ṣàyẹ̀wò àwọn okùn nẹ́tíwọ́ọ̀kì, àwọn ìsopọ̀, àwọn pàrámítà servo àti àwọn kódì ètò náà.

Àwọn àṣìṣe ìgbà pípẹ́ tí a ń ṣe ní tààrà máa ń fa ìdínkù nínú iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ ìlà iṣẹ́, àwọn ọjà tí ó ní àbùkù bíi àpò tí kò tọ́ àti gígé tí kò tọ́, ìdàgbàsókè pípadánù ohun èlò aise nígbà gbogbo, iye owó ìtọ́jú iṣẹ́ àti pípadánù, èyí tí ó ní ipa lórí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ńlá àti ìdúróṣinṣin ti ilé-iṣẹ́ náà gidigidi.

2. Ìwádìí Jìn-jìnlẹ̀ nípa Okùnfà Ìpìlẹ̀

Nípasẹ̀ ìdánwò ìyàsọ́tọ̀ onípele-ipò, ìṣàyẹ̀wò àmì agbára àti ìfìdíkalẹ̀ ìṣe àgbékalẹ̀ ipò iṣẹ́, ẹgbẹ́ ìmọ̀-ẹ̀rọ wa nígbẹ̀yìn gbẹ́yín fi ìdí àṣìṣe pàtàkì múlẹ̀:Àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn gbogbogbòò tí a fi ṣe gbogbo nǹkan pẹ̀lú ìṣètò àti àwọn ohun èlò tí a fi ṣe gbogbo nǹkan kò le ṣe àtúnṣe sí àwọn ipò iṣẹ́ ìbánisọ̀rọ̀ ìgbàlódé gíga ti EtherCAT.

Nígbà tí ẹ̀rọ ìdìpọ̀ bá ń ṣiṣẹ́ ní iyàrá gíga fún ìgbà pípẹ́, ìfọwọ́kan ojú kan ṣoṣo ti àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn lásán yóò mú kí ìgbọ̀n díẹ̀ àti ìṣàn radial pọ̀ sí i, èyí tí yóò yọrí sí ìyípadà agbára ìdènà ìfọwọ́kàn. Nítorí pé bọ́ọ̀sì EtherCAT nílò ìtẹ̀síwájú àmì àti ìdúróṣinṣin gíga gidigidi, àwọn ìyípadà agbára kékeré yóò fa ìjákulẹ̀ àmì lójúkan náà àti pípadánù fírẹ́mù dátà, nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín, yóò yọrí sí àṣìṣe bọ́ọ̀sì àti pípa ohun èlò. Ní kúkúrú, àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn àṣà ìbílẹ̀ kàn ń bá àwọn ohun tí a béèrè fún ìpèsè agbára ìpìlẹ̀ mu, wọn kò sì yẹ fún àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìgbéjáde gíga ti àwọn bọ́ọ̀sì iyàrá gíga ti ilé iṣẹ́.

3. Ojutu Oruka Iyọkuro Ti a ṣe adani ti a fojusi

Ni apapo pẹlu awọn abuda iṣẹ ti awọn ohun elo apoti pẹlu iṣẹ ṣiṣe ti nlọ lọwọ wakati 24, iyipo iyara giga, gbigbe akoko gidi EtherCAT ati agbegbe itanna elekitironiki ti o nira, a ṣe ifilọlẹ kanojutu oruka yiyọ deede pataki fun awọn ọkọ akero EtherCAT ti awọn ẹrọ iṣakojọpọláti yanjú àwọn kókó ìrora pàtàkì láti inú ìwọ̀n mẹ́ta: ìṣètò, ohun èlò àti iṣẹ́ ìdènà ìdènà:

(1) Ìṣètò ìfọwọ́kan onípele-pupọ tí ó jọra mú kí ìjákulẹ̀ kúrò lójúkan náà

Ní fífi àwòrán ìfọwọ́kan ojú kan tí ó jẹ́ ti ìbílẹ̀ sílẹ̀, ètò ìfọwọ́kan ojú kan tí ó ní ìpele púpọ̀ ń dín ìgbọ̀nsẹ̀ àti ìyàtọ̀ radial tí iṣẹ́ iyàrá gíga ń mú wá kù dáadáa, ó ń pa ìfọwọ́kan tí ó dúró ṣinṣin mọ́ ní gbogbo ìgbà iṣẹ́ náà, ó sì ń mú àwọn ewu ìfọwọ́kan tí kò dára àti ìdádúró àmì kúrò pátápátá lábẹ́ àwọn ipò iṣẹ́ iyàrá gíga, ó sì ń rí i dájú pé ìgbésẹ̀ ìfọwọ́kan náà ń lọ lọ́wọ́ láti ìpele ti ara.

(2) Ohun èlò ìfọwọ́kan tí a fi wúrà ṣe tí ó lè dènà ìyípadà ń mú kí ìgbésẹ̀ ìgbohùnsáfẹ́fẹ́ gíga dúró ṣinṣin

Nípa lílo ohun èlò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí a fi wúrà ṣe tí ó ní ìrísí mímọ́ tó ga, ó ní àwọn àǹfààní pàtàkì ti ìfarakanra ìfarakanra tí ó kéré gan-an, ìyípadà resistance tí ó kéré, ìfarakanra ìfarakanra àti ìfarakanra àárẹ̀, ó bá àwọn ànímọ́ ìfiranṣẹ́ àmì ìyàtọ̀ gíga ti EtherCAT mu, ó sì mú kí ìjákulẹ̀ ọkọ̀ akérò, ìkùnà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àti àwọn àbùkù àìsíṣẹ́ tí ìyípadà resistance fà kúrò.

(3) Apẹrẹ aabo ti a ṣe adani ati idena-idalọwọba ṣe deede si agbegbe laini iṣelọpọ ti o nira

Ní gbígbé ìṣètò dídí ti àwọn mọ́tò servo àti àwọn ẹ̀rọ ìyípadà ìgbàlódé nínú àwọn ìlà ìṣiṣẹ́ àkójọpọ̀, a ṣe àtúnṣe sí ìṣètò wáyà inú àti kíkọ́ ní ìpele ààbò àmì pàtó kan láti ya ìdènà EMC tí ó munadoko, láti rí i dájú pé ìdúróṣinṣin àti iṣẹ́ gidi ti ìfiránṣẹ́ dátà EtherCAT, àti láti yẹra fún àwọn àìlera ìbánisọ̀rọ̀ tí àwọn ohun tí ó ń fa àyíká láti òde ń fà.

4. Ipa Iṣẹ́ Àgbègbè àti Iye Àwọn Oníbàárà

Lẹ́yìn tí a ti fi àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn tí a ṣe àdáni sí tí a sì rọ́pò wọn, gbogbo àbùkù ọkọ̀ akérò EtherCAT ti ẹ̀rọ náà ni a ti parẹ́ pátápátá lẹ́yìnOṣu mejila ti ijẹrisi iṣẹ ṣiṣe ti o tẹsiwaju kikun fifuyeKò sí ìpàdánù àkójọ ìpamọ́ dátà, àṣìṣe ọkọ̀ akérò tàbí pípadánù lójijì, àti pé ìwọ̀n àṣeyọrí ìbánisọ̀rọ̀ náà dúró ṣinṣin ní 100%.

Ní ti iṣẹ́ ṣíṣe, ìwọ̀n iṣẹ́ tó gbéṣẹ́ ti ìlà iṣẹ́ náà pọ̀ sí i ju 12% lọ, àti pé ìwọ̀n àbùkù nínú àpótí náà dínkù sí 0.1%. Ó mú pípadánù agbára àti ìdọ̀tí ohun èlò kúrò pátápátá tí pípa tí a kò gbèrò láti ṣe. Ní àkókò kan náà, ìyípo ìgbà pípẹ́ ti àwọn òrùka ìyọ́kúrò tí a ṣe àdáni ti gbòòrò sí i gidigidi, èyí tí ó dín iye ìgbà tí a ń ṣe àyẹ̀wò ohun èlò àti iye owó iṣẹ́ àti ìtọ́jú kù gidigidi, ó sì mú àwọn ète méjì ti iṣẹ́ ohun èlò tí ó dúró ṣinṣin àti ìdínkù iye owó iṣẹ́ àti ìdàgbàsókè iṣẹ́ fún àwọn ilé-iṣẹ́ ṣẹ.

5. Ìparí

Pupọ julọ awọn aṣiṣe ibaraẹnisọrọ EtherCAT ti awọn ẹrọ apoti kii ṣe nipasẹ awọn iṣoro eto ina tabi koodu eto, ṣugbọn awọn aṣiṣe recessive ti o jẹyọ lati aiṣedeede laarinawọn oruka yiyọ gbogbogbo ati awọn ipo iṣẹ ọkọ akero ti o peye gigaDípò kí a máa yan àwọn ìṣòro iná mànàmáná láìronújinlẹ̀, yíyan àwọn òrùka ìfàsẹ́yìn tí a yà sọ́tọ̀ fún ọkọ̀ akérò pẹ̀lú ìṣètò tí ó dára jùlọ àti ìyípadà ìdènà tí ó kéré ni ojútùú tí ó dára jùlọ láti mú irú àwọn àṣìṣe bẹ́ẹ̀ kúrò pátápátá ní kíákíá. Ní dídúró lórí àwọn ojútùú ìfàsẹ́yìn tí a ṣe àdáni fún àwọn ohun èlò ìdáná, a ń pèsè àwọn ojútùú pàtàkì fún àwọn ìlà ìṣẹ̀dá àpótí ìfàsẹ́yìn gíga àti àwọn ipò ìgbékalẹ̀ ọkọ̀ akérò tí ó péye láti ran àwọn ilé-iṣẹ́ lọ́wọ́ láti rí i pé iṣẹ́ ẹ̀rọ náà ṣiṣẹ́ dáadáa, tí ó dúró ṣinṣin àti tí kò ní àṣìṣe púpọ̀.